História:
Em função da localização, do clima e à qualidade da terra, o Vale do Paraíba foi, no século XIX, uma das principais áreas brasileiras produtoras de café, principal produto econômico do país à época. Durante o ciclo do café, estradas eram abertas onde antes existiam apenas trilhas e por elas transitavam os tropeiros, que levavam o café das regiões produtoras para os portos de Ubatuba, Caraguatatuba e Paraty.
O percurso médio que as mulas dos tropeiros percorriam em um dia era em torno de 25 km, então havia a necessidade de paradas para o descanso dos tropeiros, assim surgindo pontos de descanso para os tropeiros. Um destes pontos de pouso era um rancho que estava localizado nas terras do município. Este rancho estava localizado nas margens de uma pequena lagoa, daí o nome da cidade.
Em 20 de julho de 1863, Joaquim Antônio Ribeiro e sua esposa Justina Maria da Conceição, Antônio Alves da Silva e sua esposa Ana Clara de Jesus, Francisco Antônio Ribeiro, Delfina Isabel de Oliveira e Balbina Maria da Conceição, vindos de Ubatuba, descendentes de ibéricos e indígenas e apelidados de "Antocas", doaram um terreno próximo ao pouso de tropa, no qual foi erigido uma capela cujo orago era Nossa Senhora da Conceição. Ao redor da mesma, foram surgindo algumas casas, assim originando o povoado de Lagoinha.
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